Библиотечно-информационный центр имени П. П. Семёнова-Тян-Шанского состоит из двух филиалов: детской и библиотеки для взрослых. Городская библиотека № 6 начала свою работу в Тракторозаводском районе города Липецка в декабре 1961 года, а в 1966 году вошла в состав Централизованной библиотечной системы Липецка. В 1978 году в городе открылась детская библиотека № 16, также вошедшая в состав Централизованной библиотечной системы. В марте 2005 года детская библиотека № 16 и для взрослых № 6 были объединены в Библиотечно-информационный центр № 8 которому 24 ноября 2009 года было присвоено имя нашего земляка, великого русского географа, ботаника, энтомолога, путешественника, коллекционера, общественного деятеля, почётного члена Петербургской Академии наук и Академии художеств, члена Государственного Совета Российской империи, организатора первой переписи населения России П. П. Семёнова-Тян-Шанского.
В 2020 году библиотека № 6 стала одним из победителей национального проекта «Культура» и получила финансовые средства из федерального бюджета на модернизацию своего пространства, обновление компьютерного парка и пополнение книжного фонда. 14 октября 2020 года состоялось открытие новой интерактивной площадки для образования, творчества и досуга с коворкинг-зоной, залом-лекторием, IQ-лабораторией.
В качестве концепции развития была выбрана тема путешествий, и книжный фонд формируется с учётом этой специфики. В фонде библиотеки представлена литература о путешествиях и путешественниках, страноведческие издания, многочисленные самоучители иностранных языков. Особый акцент сделан на популяризацию естественных наук и продвижение литературы по географии, химии, биологии.
Приоритетными направлениями в работе являются краеведческая деятельность, популяризация здорового образа жизни, экологическое и правовое просвещение пользователей, работа с социально-незащищёнными слоями населения, мероприятия по продвижению и популяризации культурного наследия региона и страны в целом.